Semantic Segmentation
Explore the latest content and insights.
Mix-FFN in SegFormer: Adding Local Context to Transformer MLPs
SegFormer Mix-FFN inserts a depthwise 3×3 convolution between two feed-forward projections, giving image tokens local spatial context without explicit positional embeddings.
Lovász-Softmax Loss: Optimizing IoU for Semantic Segmentation
Lovász-Softmax is a differentiable surrogate for the Jaccard/IoU loss. It sorts pixel errors and weights them by the discrete change they cause in IoU.
Chúng tôi đã xây dựng xe tự hành trên giả lập thế nào?
Cách nhóm xây xe tự hành trong giả lập Cuộc Đua Số: ENet phân đoạn đường, FaceBoxes phát hiện biển báo và điều khiển lái bằng PID.