YOLOX is an anchor-free version of YOLO, with a simpler design but better performance! It aims to bridge the gap between research and industrial communities. This note reviews YOLOX and an experiment on our custom traffic sign dataset for VIA Project

Paper review: "YOLOX: Exceeding YOLO Series in 2021" and application in traffic sign detection - VIA Autonomous

This is my note for 3 papers: CenterTrack - 2D object tracking, CenterPoint - 3D object detection and tracking, and CenterPoint++ - submission to the Waymo Real-time 3D Detection Challenge

Paper review: CenterTrack - CenterPoint - CenterPoint++

LiDAR-based or RGB-D-based object detection is used in numerous applications, ranging from autonomous driving to robot vision. In this note, we review about SECOND: Sparsely Embedded Convolutional Detection, a SOTA 3D object detection network in 2018. This note only sums up the main points of the paper.

Paper review: SECOND - Sparsely Embedded Convolutional Detection

YOLO - You Only Look Once là một trong những mô hình phát hiện vật tốt nhất ở thời điểm hiện tại. Bài viết này sẽ khái quát lại chặng đường phát triển của mô hình này và những kiến trúc, kĩ thuật được đưa vào trong các cải tiến của YOLO để nó trở thành một trong những mô hình phát hiện vật thành công nhất.

Tìm hiểu mô hình YOLO cho phát hiện vật - Từ YOLOv1 đến YOLOv3

Trong năm 2020, tôi và một số anh em cùng lớp đại học đã tham dự Cuộc Đua Số, một cuộc thi lập trình xe tự hành cho sinh viên. Ở vòng Trường Đại học, các đội chơi phải thực hiện thử thách lập trình điều khiển xe tự hành di chuyển trên đường theo biển báo và tránh các chướng ngại vật trong môi trường giả lập. Trong bài viết này, tôi sẽ chia sẻ với các bạn các kĩ thuật xử lý và các mô hình học máy nhóm tôi đã sử dụng để điều khiển xe trong thử thách này.

Chúng tôi đã xây dựng xe tự hành trên giả lập thế nào?

CenterNet là một mạng object detection có thiết kế cực kỳ đơn giản, nhưng lại đạt được cân bằng giữa tốc độ và độ chính xác tốt vừa được ra mắt năm 2019. Ở bài viết này mình muốn giới thiệu đến các bạn những ý tưởng cơ bản của mạng này, cách thức hoạt động và cách huấn luyện CenterNet. Mình sẽ tập trung vào mục đích phát hiện vật thể.

Object-detection