Blog
Paper review: SECOND - Sparsely Embedded Convolutional Detection
LiDAR-based or RGB-D-based object detection is used in numerous applications, ranging from autonomous driving to robot vision. In this note, we review SECOND: Sparsely Embedded Convolutional Detection
Build a Pushup counter app with OpenCV and Deep learning
| | ResNeSt backbone | 0.818 | 0.028 | 10,563,989 | | ShuffleNet backbone | 0.766 | 0.032 | 1,557,443 | | MobileNet backbone | 0.786 | 0.029 | 1,910,437 | | BlazePose - Heatmap branch | 0.760 | 0.032
Cài đặt và sử dụng VS Code trên Google Colab
GPU miễn phí từ Google Colab là môi trường rất tốt để phát triển, thử nghiệm các mô hình học máy một cách miễn phí. Tuy vậy, cá nhân tôi thấy việc dùng Notebook của Colab có phần bất tiện hơn việc cod
Tìm hiểu mô hình YOLO cho phát hiện vật - Từ YOLOv1 đến YOLOv3
YOLO - You Only Look Once là một trong những mô hình phát hiện vật tốt nhất ở thời điểm hiện tại. Dù đều được gọi là YOLO, các phiên bản của mô hình này đều có những cải tiến rất đáng kể sau mỗi phiên
Advanced driver-assistance system on Jetson Nano Part 3 - Deep neural networks
| | 23 | 46 | 79 | 288 | 166 | 270 | 209 | 209 | 207 | 64 | 138 | 31 | 123 | 87 | 2000 | #### Experiments I trained traffic sign classification network with image size 64x64, Adam optimizer with learn
Advanced driver-assistance system on Jetson Nano Part 2 - Software design
Recently, I have built a prototype of an advanced driver-assistance system (ADAS) using a Jetson Nano computer. In this project, I have successfully deployed 3 deep neural networks and some computer v
Advanced driver-assistance system on Jetson Nano Part 1 - Intro & Hardware design
Recently, I have built a prototype of an advanced driver-assistance system (ADAS) using a Jetson Nano computer. In this project, I have successfully deployed 3 deep neural networks and some computer v
Hackathon: Xây dựng giải pháp biến đổi, stream giấy viết cho giáo dục từ xa
Vừa rồi, chúng tôi đã tham gia Cuộc thi IBM Hackathon tổ chức tại Đại học Bách khoa Hà Nội và may mắn dành giải Nhì cho hạng mục Call For Code với giải pháp biến đổi, stream giấy viết cho giáo dục từ
Chúng tôi đã xây dựng xe tự hành trên giả lập thế nào?
Trong năm 2020, tôi và một số anh em cùng lớp đại học đã tham dự Cuộc Đua Số, một cuộc thi lập trình xe tự hành cho sinh viên. Ở vòng trường đại học, các đội chơi phải thực hiện thử thách lập trình đi
Tìm hiểu mô hình CenterNet - Objects as Points
CenterNet là một mạng object detection có thiết kế cực kỳ đơn giản, nhưng lại đạt được cân bằng giữa tốc độ và độ chính xác tốt vừa được ra mắt năm 2019. Ở bài viết này mình muốn giới thiệu đến các bạ
Thiết lập ban đầu cho Jetson Nano
| | CPU | Quad-core ARM® A57 CPU | Quad-core ARM Cortex-A53, 1.2GHz. | Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz | | GPU | 128-core NVIDIA Maxwell GPU | Broadcom VideoCore IV
Gọi hàm Python trên C++ với OpenCV
Có nhiều khi chúng ta cần gọi một hàm xử lý ảnh hoặc chạy mô hình học máy trên code Python từ C++. Lý do rất đơn giản, có thể là vì bạn muốn dùng luôn code Python, hoặc bạn chưa có thời gian chuyển sa